lA
fékező kerékre két erő hat, a fékezés (Ffék= μtx G)miatt kialakuló fékező, illetve az oldalvezetőerő. A kerék haladási irányát e két erő eredője határozza meg. Ha ezek eredője egy megadott
éréket túllép, a jármű
úttartása megszűnik és a jármű kicsúszik. A blokkoló kerekeknél ezek az értékek kissebbek, hiszen ilyenkor Ffék= μcs x G.
Kanyarban
való fékezéskor a blokkoló kerék esetén az oldal erő értéke nulla!